fix: display.txt 缺失 alpha 透明度参数，draw.py 读取不到

alpha（盒子透明度）未写入 display.txt header，
draw.py 回退到默认 0.2 而非 input.txt 配置值。
现在 alpha 通过 header 字段正确传递。

Python 引擎：alpha 支持单值或数组 → 逗号分隔字符串
外部引擎：从 trajectory.txt 读取 alpha 值

draw.py

@@ -105,7 +105,7 @@ box_color_b = float(h.get("box_color_b", 0.85))
 # 图形界面无关的几何参数（不参与物理计算，仅用于场景外观）
 # ===========================================================================
 
-info_margin  = 36
+info_margin  = 8
 axis_length  = 10.0
 
 initial_camera = {