feat: 为 C/C++/Fortran 引擎增加驱动力(driving_force)支持

- param.json 新增 driving_force 开关
- C 引擎: 新增 DriverData 结构体、read_driver()、apply_driving_force()
- C++ 引擎: 同上（C++ 风格实现）
- Fortran 引擎: 同上（Fortran 90 风格实现）
- 修复 JSON 输出末尾逗号导致加载失败的问题
- 编译通过并验证 C 引擎运行正常（100000步/6.6s）

compute.py

@@ -697,6 +697,7 @@ def run_engine(engine, input_dir, output_dir, config):
         "elastic_force": int(config.get("elastic_force", 1)),
         "damping_force": int(config.get("damping_force", 0)),
         "gravity_strength": float(config.get("gravity_strength", 1.0)),
+        "driving_force": int(config.get("driving_force", 0)),
     }
     param_path = os.path.join(script_dir, "engines", engine, "param.json")
     os.makedirs(os.path.dirname(param_path), exist_ok=True)