feat: 新增波形能量动画系统 plot_wave.py

- 创建 plot_wave.py: 从 display.txt 读取原子位移数据
  绘制纵波(x) + 横波(y) + 横波(z) 波形随时间的动画
  同时绘制系统动能/弹性势能/总能量/输入功率(dE/dt)时变曲线
  输出 wave_animation.gif
- 所有 input.txt 新增 step_plot_wave: 0 开关
- case05 开启 step_plot_wave: 1
- dynamics.py disp_data 新增 bond_stiffness/bond_rest_lengths
- 更新案例文档

examples/case05/doc/index.html

@@ -356,10 +356,14 @@ step_animation: 1   # 播放动画</pre>
       <tr><th>操作</th><th>效果</th></tr>
       <tr><td>鼠标拖动</td><td>旋转视角</td></tr>
       <tr><td>滚轮</td><td>缩放</td></tr>
+      <tr><td>W / S 键</td><td>相机沿 Z 轴向前 / 向后移动（靠近/远离场景）</td></tr>
+      <tr><td>A / D 键</td><td>视角向右 / 向左平移</td></tr>
+      <tr><td>E / Q 键</td><td>视角上升 / 下降（屏幕方向）</td></tr>
+      <tr><td>C / X 键</td><td>增大 / 减小步长</td></tr>
+      <tr><td>V 键</td><td>切换透视 / 正交投影</td></tr>
       <tr><td>左上角 <strong>reset</strong> 按钮</td><td>复位视角到初始位置</td></tr>
       <tr><td>左上角 <strong>info</strong> 按钮</td><td>切换信息面板显示/隐藏</td></tr>
       <tr><td>左上角 <strong>axes</strong> 按钮</td><td>切换坐标轴显示/隐藏</td></tr>
-      <tr><td>Q / E 键</td><td>画面绕视向旋转 -90° / +90°</td></tr>
     </table>
   </div>
 </section>
@@ -395,6 +399,7 @@ step_animation: 1   # 播放动画</pre>
       <tr><td>step_simulate</td><td>跳过模拟（加载已有轨迹）</td><td>运行物理模拟</td></tr>
       <tr><td>step_sample</td><td>跳过抽帧</td><td>从轨迹抽取显示帧</td></tr>
       <tr><td>step_plot</td><td>不生成图表</td><td>生成轨迹/能量图</td></tr>
+      <tr><td><strong>step_plot_wave</strong></td><td>不生成波形图</td><td>生成波形能量动画 GIF</td></tr>
       <tr><td>step_animation</td><td>不启动动画</td><td>自动打开 VisPy 3D 窗口</td></tr>
       <tr><td>force_calc</td><td>自动检测缓存</td><td>强制重新计算</td></tr>
     </table>
@@ -418,7 +423,8 @@ step_animation: 1   # 播放动画</pre>
 │   ├── trajectory.txt     # 全量轨迹数据（10000 步 × 60 原子）
 │   ├── display.txt        # 抽帧后的动画数据（200 帧 × 60 原子）
 │   ├── dynamics.log       # 计算日志
-│   └── animation.log      # 动画启动日志（闪退时排查用）
+│   ├── animation.log      # 动画启动日志（闪退时排查用）
+│   └── wave_animation.gif # 波形能量动画（step_plot_wave=1 时生成）
 ├── doc/
 │   └── index.html         # <span class="cm">本文档</span>
 ├── Readme.md              # 案例简介