feat: 新增波形能量动画系统 plot_wave.py

- 创建 plot_wave.py: 从 display.txt 读取原子位移数据
  绘制纵波(x) + 横波(y) + 横波(z) 波形随时间的动画
  同时绘制系统动能/弹性势能/总能量/输入功率(dE/dt)时变曲线
  输出 wave_animation.gif
- 所有 input.txt 新增 step_plot_wave: 0 开关
- case05 开启 step_plot_wave: 1
- dynamics.py disp_data 新增 bond_stiffness/bond_rest_lengths
- 更新案例文档
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2026-06-11 12:39:46 +08:00
parent 685234c84f
commit 80520590d1
20 changed files with 1231 additions and 86 deletions
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n1 n2 bond_name
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n mass radius x y z vx vy vz fix_x fix_y fix_z
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+2
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@@ -0,0 +1,2 @@
n amp_x amp_y amp_z freq_x freq_y freq_z phi_x phi_y phi_z period
1 0.5 0 0 0.1 0 0 0 0 0 all
+96
View File
@@ -0,0 +1,96 @@
# 物理模拟参数配置
# 格式:YAML
# 用法:python run_dynamics.py
# ── 流程控制 ──────────────────────────────────
# 每步用 0/1 单独开关,1=执行,0=跳过
# 依赖关系:抽帧依赖模拟结果,绘图依赖模拟+抽帧
step_simulate: 1 # 运行物理模拟 → output/trajectory.txt
step_sample: 1 # 抽帧 → output/display.txt
step_plot: 0 # 绘制轨迹/能量图 → output/trajectory_plots.png
step_animation: 1 # 自动播放 VisPy 3D 动画窗口(需安装 vispy
force_calc: 0 # 强制重新计算:1=跳过缓存强算,0=自动使用已有输出
# ── 计算引擎 ──────────────────────────────────
# 可选: python, c, cpp, fortran, java
engine: python # 默认使用 python 引擎
# ── 盒子 ──────────────────────────────────────
box_a: 80.0 # 立方体半边长,粒子被限制在 [-box_a, box_a]³ 内
# ── 初始构型 ──────────────────────────────────
# 坐标文件格式:
# 第一行:n mass radius x y z vx vy vz fix_x fix_y fix_z
# 后续行:原子序号 质量 半径 x y z vx vy vz fix_x fix_y fix_z
coord_file: input/coord.txt
connection_file: input/connection.txt
bond_file: input/bond.txt
driver_file: input/driver.txt # 驱动力定义文件(driving_force=1 时生效)
# 绘图/动画展示的原子序号(对应 coord_file 第一列 n
plot_atom: 1
# ── 物理参数 ──────────────────────────────────
# 三个方向分量分别对应 x, y, z
G: [0.0, 0.0, 0.0] # 重力场分量 (m/s²)
B: [0.0, 0.0, 0.0] # 阻尼分量
# ── 力开关(0=关闭, 1=开启)──────────────────
gravity_field: 0 # 均匀重力场 (G)
gravity_interaction: 0 # 原子间万有引力
elastic_force: 1 # 弹簧键力
damping_force: 0 # 阻尼 (B)
driving_force: 1 # 驱动力(需 driver_file 定义)
#
gravity_strength: 1.0 # 万有引力强度(仅 gravity_interaction=1 时有效)
# ── 数值算法 ──────────────────────────────────
# 可选:
# explicit_euler 显式欧拉法
# implicit_euler 隐式欧拉法
# midpoint 中点法
# leapfrog 蛙跳法
method: leapfrog
# ── 步骤控制 ──────────────────────────────────
# 以下参数控制哪些步骤被执行和保存
# 预热步数:模拟开始时跳过不保存的步数(用于稳定初始状态)
warmup_steps: 0 # 默认 0(立即开始记录)
# 总模拟时间(秒),程序自动计算 NT = T_total / DT
# 如果同时指定了 NT,以 NT 为准
T_total: 50.0
# 抽帧间隔(每 NSTEP 步取一帧用于动画)
NSTEP: 50
# ── 时间步长 ──────────────────────────────────
DT: 0.001 # 时间步长 (s)
# 抽帧范围:只保存 [sample_start, sample_end) 区间内的帧
sample_start: null # null 表示从头开始(帧索引从 0 起)
sample_end: null # null 表示到末尾
# ── 渲染方式 ──────────────────────────────────
# 3D 动画中原子渲染方式:
# 0 = Sphere (网格球体,效果精细,原子数少时推荐)
# 1 = Marker (GPU 实例化点,原子数多时性能更佳)
use_marker: 1
# ── 显示参数 ──────────────────────────────────
# 盒子透明度:单个数值(统一)或 6 个数的数组,按 [-x,+x,-y,+y,-z,+z] 顺序
alpha: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5]
# 小球颜色
# 小球半径从 coord_file 的 radius 列读取
ball_color_r: 0.20 # R 分量 (0~1)
ball_color_g: 0.60 # G 分量
ball_color_b: 0.90 # B 分量
# 盒子面颜色
box_color_r: 0.80
box_color_g: 0.80
box_color_b: 0.85