feat: 增加驱动力系统、Marker渲染模式、动画防闪退、案例文档

- 新增 driving_force 驱动力系统（driver.txt 定义，支持周期控制）
- 新增 use_marker 渲染开关（GPU实例化点精灵，提升大量原子性能）
- 修复动画闪退：独立控制台、错误日志、启动存活检测
- 重绘 draw.py 架构：双渲染模式 + 预分配键线缓冲区
- 修复 raw trajectory 采样时间变量遮蔽 bug
- 重构 case05: 60原子一维链 + 驱动力 + 完整案例文档
- 修复所有案例 Readme.md 编码（GBK → UTF-8）
- 所有 input.txt 新增 driver_file / driving_force / use_marker 参数

examples/case02/Readme.md

@@ -0,0 +1 @@
+本案例描述地球围绕太阳做椭圆运动

examples/case02/input/coord.txt

@@ -1,3 +1,3 @@
 n mass radius x y z vx vy vz fix_x fix_y fix_z
-1 1 0.28  0 0 0  0 0 0 1 1 1
-2 1 0.28  0 0 4  0 4 0 0 0 0
+1 1    0.28   0 0 0  0  0  0     1     1     1
+2 1    0.28   4 0 0  0  0  4     0     0     0

examples/case02/input/input.txt

@@ -29,6 +29,7 @@ box_a: 20.0         # 立方体半边长，粒子被限制在 [-box_a, box_a]³
 coord_file: input/coord.txt
 connection_file: input/connection.txt
 bond_file: input/bond.txt
+driver_file: input/driver.txt     # 驱动力定义文件（driving_force=1 时生效）
 
 # 绘图/动画展示的原子序号（对应 coord_file 第一列 n）
 plot_atom: 1
@@ -44,6 +45,7 @@ gravity_field: 0         # 均匀重力场 (G)
 gravity_interaction: 1   # 原子间万有引力
 elastic_force: 0         # 弹簧键力
 damping_force: 0         # 阻尼 (B)
+driving_force: 0         # 驱动力（需 driver_file 定义）
 #
 gravity_strength: 100.0    # 万有引力强度（仅 gravity_interaction=1 时有效）
 
@@ -77,6 +79,12 @@ sample_end: null           # null 表示到末尾
 
 
 
+# ── 渲染方式 ──────────────────────────────────
+# 3D 动画中原子渲染方式：
+#   0 = Sphere （网格球体，效果精细，原子数少时推荐）
+#   1 = Marker （GPU 实例化点，原子数多时性能更佳）
+use_marker: 0
+
 # ── 显示参数 ──────────────────────────────────
 # 盒子透明度：单个数值（统一）或 6 个数的数组，按 [-x,+x,-y,+y,-z,+z] 顺序
 alpha: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5]