feat: 增加驱动力系统、Marker渲染模式、动画防闪退、案例文档

- 新增 driving_force 驱动力系统（driver.txt 定义，支持周期控制）
- 新增 use_marker 渲染开关（GPU实例化点精灵，提升大量原子性能）
- 修复动画闪退：独立控制台、错误日志、启动存活检测
- 重绘 draw.py 架构：双渲染模式 + 预分配键线缓冲区
- 修复 raw trajectory 采样时间变量遮蔽 bug
- 重构 case05: 60原子一维链 + 驱动力 + 完整案例文档
- 修复所有案例 Readme.md 编码（GBK → UTF-8）
- 所有 input.txt 新增 driver_file / driving_force / use_marker 参数

examples/case04/Readme.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+地球围绕太阳转，月球围绕地球转，成功案例
+| 项目        |                    数值 |                比例 |
+| --------- | --------------------: | ----------------: |
+| 太阳—地球平均距离 | (1.496\times 10^8) km | 约为地月距离的 **389 倍** |
+| 地球—月球平均距离 | (3.844\times 10^5) km |                 1 |
+
+R日地? : R地?月 ≈ 389
+
+| 天体 |                 质量/kg |  与地球质量之比 |
+| -- | --------------------: | -------: |
+| 太阳 | (1.989\times 10^{30}) | (333000) |
+| 地球 | (5.972\times 10^{24}) |      (1) |
+| 月球 |  (7.35\times 10^{22}) | (0.0123) |
+
+M太阳?:M地球?:M月球?≈27100000:81.3:1