feat: 增加驱动力系统、Marker渲染模式、动画防闪退、案例文档

- 新增 driving_force 驱动力系统（driver.txt 定义，支持周期控制）
- 新增 use_marker 渲染开关（GPU实例化点精灵，提升大量原子性能）
- 修复动画闪退：独立控制台、错误日志、启动存活检测
- 重绘 draw.py 架构：双渲染模式 + 预分配键线缓冲区
- 修复 raw trajectory 采样时间变量遮蔽 bug
- 重构 case05: 60原子一维链 + 驱动力 + 完整案例文档
- 修复所有案例 Readme.md 编码（GBK → UTF-8）
- 所有 input.txt 新增 driver_file / driving_force / use_marker 参数

examples/case05/Readme.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# case05: 一维原子链（60原子）
+
+60个原子沿 x 轴排列，相邻原子用弹簧连接。
+
+## 物理设定
+
+| 参数 | 值 |
+|---|---|
+| 原子数 | 60 |
+| 排列 | 沿 x 轴等间距排列，间距为 1 |
+| 约束 | 原子**只沿 z 方向**振动（fix_x=1, fix_y=1, fix_z=0） |
+| 弹簧 | 劲度系数 k=1.0，原长 L₀=1.0 |
+| 重力 | 无 |
+| 万有引力 | 无 |
+| 阻尼 | 无 |
+| 算法 | leapfrog（蛙跳法，能量守恒） |
+
+## 初始条件
+
+- 所有原子初始速度为零
+- **第1个原子**在 z 方向有初始位移，位移量 = 1
+- 其余原子初始 z=0
+
+## 动力学行为
+
+初始时刻第1个原子的 z 位移拉伸了它和第2个原子之间的弹簧，产生一个沿 z 方向的扰动。该扰动将以波的形式沿一维原子链传播，在链的两端反射，形成驻波叠加。
+
+由于无阻尼，系统总能量守恒。