feat: 增加驱动力系统、Marker渲染模式、动画防闪退、案例文档

- 新增 driving_force 驱动力系统（driver.txt 定义，支持周期控制）
- 新增 use_marker 渲染开关（GPU实例化点精灵，提升大量原子性能）
- 修复动画闪退：独立控制台、错误日志、启动存活检测
- 重绘 draw.py 架构：双渲染模式 + 预分配键线缓冲区
- 修复 raw trajectory 采样时间变量遮蔽 bug
- 重构 case05: 60原子一维链 + 驱动力 + 完整案例文档
- 修复所有案例 Readme.md 编码（GBK → UTF-8）
- 所有 input.txt 新增 driver_file / driving_force / use_marker 参数

examples/case05/input/coord.txt

@@ -0,0 +1,61 @@
+n mass radius x y z vx vy vz fix_x fix_y fix_z
+1 1 0.1 0 0 1 0 0 0 1 1 0
+2 1 0.1 1 0 0 0 0 0 1 1 0
+3 1 0.1 2 0 0 0 0 0 1 1 0
+4 1 0.1 3 0 0 0 0 0 1 1 0
+5 1 0.1 4 0 0 0 0 0 1 1 0
+6 1 0.1 5 0 0 0 0 0 1 1 0
+7 1 0.1 6 0 0 0 0 0 1 1 0
+8 1 0.1 7 0 0 0 0 0 1 1 0
+9 1 0.1 8 0 0 0 0 0 1 1 0
+10 1 0.1 9 0 0 0 0 0 1 1 0
+11 1 0.1 10 0 0 0 0 0 1 1 0
+12 1 0.1 11 0 0 0 0 0 1 1 0
+13 1 0.1 12 0 0 0 0 0 1 1 0
+14 1 0.1 13 0 0 0 0 0 1 1 0
+15 1 0.1 14 0 0 0 0 0 1 1 0
+16 1 0.1 15 0 0 0 0 0 1 1 0
+17 1 0.1 16 0 0 0 0 0 1 1 0
+18 1 0.1 17 0 0 0 0 0 1 1 0
+19 1 0.1 18 0 0 0 0 0 1 1 0
+20 1 0.1 19 0 0 0 0 0 1 1 0
+21 1 0.1 20 0 0 0 0 0 1 1 0
+22 1 0.1 21 0 0 0 0 0 1 1 0
+23 1 0.1 22 0 0 0 0 0 1 1 0
+24 1 0.1 23 0 0 0 0 0 1 1 0
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+28 1 0.1 27 0 0 0 0 0 1 1 0
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+31 1 0.1 30 0 0 0 0 0 1 1 0
+32 1 0.1 31 0 0 0 0 0 1 1 0
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+35 1 0.1 34 0 0 0 0 0 1 1 0
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+42 1 0.1 41 0 0 0 0 0 1 1 0
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