refactor: 引擎直接抽帧 + 新 display.txt 纯文本格式 + save_trajectory 开关

核心变更：
1. compute.py: run_simulation 直接按 NSTEP 抽帧写 display.txt（新格式）
   - 新格式：纯文本，帧 1→n 分块，每行: n x y z vx vy vz
   - 新函数 save_display_txt() / load_display_txt()
   - save_trajectory 参数（默认0=不保留 trajectory.txt）
2. dynamics.py: 移除旧 JSON 采样逻辑，自动检测 display.txt
   - Python 引擎直接读取引擎输出的 display.txt
   - 外部引擎仍写 trajectory.txt，自动抽帧转 display.txt
3. draw.py: 适配 load_display_txt() 新格式
4. case06/input.txt: 添加 save_trajectory: 0, step_sample: 0

TODO: 外部引擎（C/C++/Fortran）内部抽帧写 display.txt
TODO: plot_wave.py 适配新格式
TODO: 其他案例 input.txt 更新默认值

examples/case06/input/input.txt

@@ -5,8 +5,8 @@
 # ── 流程控制 ──────────────────────────────────
 # 每步用 0/1 单独开关，1=执行，0=跳过
 # 依赖关系：抽帧依赖模拟结果，绘图依赖模拟+抽帧
-step_simulate:  1   # 运行物理模拟 → output/trajectory.txt
-step_sample:    1   # 抽帧 → output/display.txt
+step_simulate:  1   # 运行物理模拟 → output/display.txt（引擎直接抽帧）
+step_sample:    0   # （旧版）从 trajectory.txt 重新抽帧，默认0=不执行
 step_plot:      0   # 绘制轨迹/能量图 → output/trajectory_plots.png
 step_animation: 1   # 自动播放 VisPy 3D 动画窗口（需安装 vispy）
 step_plot_wave: 0   # 绘制波形能量动画
@@ -14,9 +14,12 @@ force_calc: 0       # 强制重新计算：1=跳过缓存强算，0=自动使用
 plot_wave_save_gif: 1  # 输出波形 GIF（需 step_plot_wave=1）
 plot_wave_save_mp4: 1  # 输出波形 MP4（需 step_plot_wave=1）
 
+# ── 文件保存 ──────────────────────────────────
+save_trajectory: 0  # 0=不保留完整轨迹文件, 1=保留 trajectory.txt（用于后续单独抽帧）
+
 # ── 计算引擎 ──────────────────────────────────
 # 可选: python, c, cpp, fortran, java
-engine: cpp  # 默认使用 python 引擎
+engine: python  # 默认使用 python 引擎
 
 # ── 盒子 ──────────────────────────────────────
 box_a: 80.0         # 立方体半边长，粒子被限制在 [-box_a, box_a]³ 内