fix: C/C++/Fortran 引擎补齐 wrap_position 和 t=0 驱动力

- 三引擎均新增 wrap_position 周期边界回绕（调用在 limit_in_box 后）
- 三引擎均新增 t=0 驱动力初始调用（在预热循环前）
- 至此三引擎算法与 Python 完全一致

engines/c/main.c

@@ -507,6 +507,12 @@ static void limit_in_box(double *pos, double *vel, double lo, double hi) {
     if (*pos < lo)  { *pos = lo;  *vel = -*vel; }
 }
 
+/* 周期边界回绕：超出边界的位置绕到对侧（与 Python wrap_position 一致）*/
+static void wrap_position(double *pos, double lo, double hi) {
+    if (*pos > hi)  *pos = lo;
+    if (*pos < lo)  *pos = hi;
+}
+
 /* ── 显式欧拉法 ──────────── */
 static void explicit_euler_step(
     int n, double *x, double *y, double *z,
@@ -752,6 +758,13 @@ static void apply_step(
         limit_in_box(&z[i],  &vz[i], -box_a, box_a);
     }
 
+    /* 周期边界回绕（与 Python wrap_position 一致）*/
+    for (int i = 0; i < n; i++) {
+        wrap_position(&x[i], -box_a, box_a);
+        wrap_position(&y[i], -box_a, box_a);
+        wrap_position(&z[i], -box_a, box_a);
+    }
+
     /* 逐自由度固定约束（与 Python apply_fixed_constraints 一致） */
     for (int i = 0; i < n; i++) {
         if (fixed[i*3+0]) { x[i] = pos_0[i*3+0]; vx[i] = 0.0; }
@@ -899,6 +912,9 @@ int main(int argc, char **argv) {
     traj.vz = traj.vy + record_steps * n;
 
     /* 预热 */
+    /* 初始时刻 t=0 驱动力（与 Python run_simulation 一致）*/
+    if (params.driving_force) apply_driving_force(n, x, y, z, vx, vy, vz, 0.0, 0, params.DT, &drivers);
+
     for (int s = 0; s < params.warmup_steps; s++) {
         double tw = (s + 1) * params.DT;
         if (params.driving_force) apply_driving_force(n, x, y, z, vx, vy, vz, tw, s, params.DT, &drivers);