fix: C/C++/Fortran 引擎补齐 wrap_position 和 t=0 驱动力

- 三引擎均新增 wrap_position 周期边界回绕（调用在 limit_in_box 后）
- 三引擎均新增 t=0 驱动力初始调用（在预热循环前）
- 至此三引擎算法与 Python 完全一致

engines/cpp/main.cpp

@@ -386,6 +386,12 @@ static void limit_in_box(double &pos, double &vel, double lo, double hi) {
     if (pos < lo)  { pos = lo;  vel = -vel; }
 }
 
+/* 周期边界回绕（与 Python wrap_position 一致）*/
+static void wrap_position(double &pos, double lo, double hi) {
+    if (pos > hi) pos = lo;
+    if (pos < lo) pos = hi;
+}
+
 // ========================================================================
 // 四种积分方法（只做位置/速度更新，不含边界条件）
 // 与 Python: Explicit_Euler_Method / Implicit_Euler_Method /
@@ -598,6 +604,13 @@ static void apply_step(
         limit_in_box(z[i],  vz[i], -box_a, box_a);
     }
 
+    // 周期边界回绕（与 Python wrap_position 一致）
+    for (int i = 0; i < n; i++) {
+        wrap_position(x[i], -box_a, box_a);
+        wrap_position(y[i], -box_a, box_a);
+        wrap_position(z[i], -box_a, box_a);
+    }
+
     // 逐自由度固定约束（与 Python apply_fixed_constraints 一致）
     for (int i = 0; i < n; i++) {
         if (fixed[i*3+0]) { x[i] = pos_0[i*3];   vx[i] = 0.0; }
@@ -811,6 +824,10 @@ int main(int argc, char **argv) {
     std::vector<double> traj_vz(record_steps * n);
 
     // 预热
+    // 初始时刻 t=0 驱动力（与 Python run_simulation 一致）
+    if (params.driving_force)
+        apply_driving_force(n, x.data(), y.data(), z.data(), vx.data(), vy.data(), vz.data(), 0.0, 0, params.DT, drivers);
+
     for (int s = 0; s < params.warmup_steps; s++) {
         double tw = (s + 1) * params.DT;
         if (params.driving_force)