feat: C/C++ 引擎支持 save_trajectory=0 时直接写 display.txt

所有引擎（Python/C/C++）在 save_trajectory=0 时行为一致：
- 计算时按 NSTEP 抽帧，只存 sampled 缓冲区
- 直接写入 display.txt（新文本格式）
- 不生成 trajectory.txt

Python 引擎：run_simulation 已支持 ✅
C 引擎：采样缓冲区 + write_display_txt ✅
C++ 引擎：采样缓冲区 + write_display_txt ✅
Fortran 引擎：待完成

compute.py run_engine：save_trajectory=0 时跳过 trajectory.txt 加载
dynamics.py：引擎直接输出 display.txt 时跳过抽帧步骤

compute.py

@@ -894,6 +894,7 @@ def run_engine(engine, input_dir, output_dir, config):
         "damping_force": int(config.get("damping_force", 0)),
         "gravity_strength": float(config.get("gravity_strength", 1.0)),
         "driving_force": int(config.get("driving_force", 0)),
+        "save_trajectory": int(config.get("save_trajectory", 0)),
     }
     param_path = os.path.join(script_dir, "engines", engine, "param.json")
     os.makedirs(os.path.dirname(param_path), exist_ok=True)
@@ -1008,7 +1009,17 @@ def run_engine(engine, input_dir, output_dir, config):
         except OSError:
             pass
 
-    # 加载输出的 trajectory.txt
+    # 加载输出的 trajectory.txt / display.txt
+    save_traj = int(config.get("save_trajectory", 0))
+    if not save_traj:
+        # save_trajectory=0：引擎只写 display.txt
+        disp_path = os.path.join(os.path.abspath(output_dir), "display.txt")
+        if not os.path.exists(disp_path):
+            raise FileNotFoundError(f"引擎未生成 display.txt: {disp_path}")
+        print(f"[compute] 引擎已生成 {disp_path}")
+        return None, None, None, None, None, None
+    
+    # save_trajectory=1：加载完整 trajectory.txt
     traj_path = os.path.join(os.path.abspath(output_dir), "trajectory.txt")
     if not os.path.exists(traj_path):
         raise FileNotFoundError(f"引擎未生成 trajectory.txt: {traj_path}")