feat: C/C++ 引擎支持 save_trajectory=0 时直接写 display.txt

所有引擎（Python/C/C++）在 save_trajectory=0 时行为一致：
- 计算时按 NSTEP 抽帧，只存 sampled 缓冲区
- 直接写入 display.txt（新文本格式）
- 不生成 trajectory.txt

Python 引擎：run_simulation 已支持 ✅
C 引擎：采样缓冲区 + write_display_txt ✅
C++ 引擎：采样缓冲区 + write_display_txt ✅
Fortran 引擎：待完成

compute.py run_engine：save_trajectory=0 时跳过 trajectory.txt 加载
dynamics.py：引擎直接输出 display.txt 时跳过抽帧步骤

dynamics.py

@@ -246,15 +246,15 @@ def run_case(config_path, runtime_base, input_dir="input", output_dir="output",
         else:
             print("[run] 步骤 [模拟] 已跳过")
 
-        # 3. 生成 display.txt：模拟完成后总是刷新，避免参数变更后缓存过时
+        # 3. 检查/生成 display.txt
         disp_path_new = os.path.join(output_dir_abs, "display.txt")
+        save_traj = int(config.get("save_trajectory", 0))
         
-        if engine == "python":
-            # Python 引擎在 run_simulation 内部已写入 display.txt
-            if os.path.exists(disp_path_new):
-                print(f"[run] 发现已有 display.txt（引擎直接抽帧）")
-        else:
-            # 外部引擎：从 trajectory.txt 重新抽帧（覆盖旧的 display.txt）
+        if os.path.exists(disp_path_new):
+            # Python 引擎或新版外部引擎（save_trajectory=0）已直接写入
+            print(f"[run] 发现已有 display.txt（引擎直接抽帧）")
+        elif engine != "python" and os.path.exists(os.path.join(output_dir_abs, "trajectory.txt")):
+            # 旧版外部引擎：从 trajectory.txt 抽帧
             traj_path = os.path.join(output_dir_abs, "trajectory.txt")
             if not os.path.exists(traj_path):
                 print(f"[run] 错误: 找不到 trajectory.txt 或 display.txt")
@@ -310,15 +310,13 @@ def run_case(config_path, runtime_base, input_dir="input", output_dir="output",
                 header_fields=hf)
             print(f"[run] 从 trajectory.txt 抽帧生成 display.txt ({n_frames} 帧)")
 
-        # 外部引擎：save_trajectory=0 时清理 trajectory.txt
-        save_traj = int(config.get("save_trajectory", 0))
-        if engine != "python" and not save_traj:
-            traj_path = os.path.join(output_dir_abs, "trajectory.txt")
-            try:
-                os.remove(traj_path)
-                print(f"[run] save_trajectory=0，已删除 {traj_path}")
-            except OSError:
-                pass
+            # save_trajectory=0 时清理 trajectory.txt
+            if not save_traj:
+                try:
+                    os.remove(traj_path)
+                    print(f"[run] save_trajectory=0，已删除 {traj_path}")
+                except OSError:
+                    pass
 
         # 4. 绘图（可选）
         if not no_plot and config.get("step_plot", 1):