fix(compute): 校准测速使用真实临时目录替代 os.devnull

os.devnull 在 Windows 上为 NUL，外部引擎（C/C++/Fortran）
试图写入 NUL/trajectory.txt 会失败退出，导致校准时间
完全无效，进度条按错误估计跑（例如卡在 59% 不动）。

改为创建 _calib_out 临时目录，校准后清理。
现在进度条显示正确的剩余时间估计（如 [00:00<00:11]）。

compute.py

@@ -719,10 +719,18 @@ def run_engine(engine, input_dir, output_dir, config):
     _calib_path = os.path.join(script_dir, "engines", engine, "_calib.json")
     with open(_calib_path, "w", encoding="utf-8") as _cf:
         json.dump(_calib_param, _cf, indent=2)
+    _calib_outdir = os.path.join(script_dir, "engines", engine, "_calib_out")
+    os.makedirs(_calib_outdir, exist_ok=True)
     _ct0 = time.time()
     subprocess.run(
-        [engine_path, os.path.abspath(input_dir), os.devnull, _calib_path],
+        [engine_path, os.path.abspath(input_dir), _calib_outdir, _calib_path],
         capture_output=True, timeout=60)
+    # 清理校准临时文件
+    for _f in os.listdir(_calib_outdir):
+        try: os.remove(os.path.join(_calib_outdir, _f))
+        except OSError: pass
+    try: os.rmdir(_calib_outdir)
+    except OSError: pass
     os.remove(_calib_path)
     _calib_elapsed = max(time.time() - _ct0, 0.001)
     _overhead = _calib_elapsed * 0.15