fix: color_xrange 范围限定 d_max + color_driver + color 范围改为 [0,1] + bug 修复

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# case06: 一维原子链横波模拟
60 个原子沿 x 轴排列,相邻原子用弹簧连接。原子 1 受 z 方向驱动力作用,产生沿链传播的横波。
## 物理设定
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 原子数 | 120 |
| 排列 | 沿 x 轴等间距排列,间距为 1 |
| 约束 | 原子**沿 z 方向自由振动**fix_x=1, fix_y=1, fix_z=0),x, y 锁定 |
| 弹簧 | 劲度系数 k=1.0,原长 L₀=1.0 |
| 重力 | 无 |
| 万有引力 | 无 |
| 阻尼 | 无 |
| 驱动力 | 原子 1(z 方向驱动) |
| 算法 | leapfrog(蛙跳法,能量守恒) |
## 驱动力
原子 1 的位置由 `input/driver.txt` 中的驱动力公式决定:
```math
z(t) = A_z \cdot \cos(2\pi f_z t + \phi_z)
```
当前参数:A_z = 0.5, f_z = 0.1 Hz, φ_z = 90°, period = all(全程驱动)。
## 动力学行为
原子 1 沿 z 方向的受迫振动通过弹簧逐次传递给相邻原子,形成沿链传播的**横波**。由于 z 方向的振动是横向的,弹簧大部分张力在 x 方向,z 方向的有效刚度是非线性的——等效于一个三次方恢复力(FPU 型非线性),因此波速较慢。
## 使用方法
```bash
cd examples/case06
python run_dynamics.py
```
配置参数详见 `input/input.txt`,驱动力定义见 `input/driver.txt`,完整文档见 `doc/index.html`