feat: 真蛙跳法重构（Python/C/C++/Fortran 四引擎统一）

- 新增 compute_accel_conservative / accel_conservative：
  保守力加速度（弹簧+重力+原子间引力），不含阻尼，供蛙跳专用
- 重写 leapfrog_step / leapfrog_full：
  - 无阻尼：纯辛积分器，每步 1 次力计算（原 Velocity-Verlet 需 2 次）
  - 有阻尼：半隐式处理 v(t+dt/2)=[v(t-dt/2)*(1-α)+a_c*dt]/(1+α)，无条件稳定
- 主循环加初始化反向半步 v(-dt/2)=v(0)-0.5*a_c(0)*dt
- 修复 C/C++ number of frames 字段写采样帧数而非总积分步数的 bug
- Python 引擎：新增 display.npz 二进制格式，draw.py/plot_wave.py 优先读取
- 编译参数统一为 -O3 -march=native -ffast-math

draw.py

@@ -30,16 +30,21 @@ else:
     output_dir = compute.get_output_dir(script_dir)
 os.environ["DYNAMICS_OUTPUT_DIR"] = output_dir
 disp_path = os.path.join(output_dir, "display.txt")
+npz_path  = os.path.join(output_dir, "display.npz")
 
-if not os.path.exists(disp_path):
+if not os.path.exists(npz_path) and not os.path.exists(disp_path):
     raise FileNotFoundError(
-        f"找不到 display.txt！\n"
-        f"期望路径: {disp_path}\n"
+        f"找不到 display.npz 或 display.txt！\n"
+        f"期望路径: {output_dir}\n"
         f"请先运行 compute.py 计算轨迹，再运行 sample.py 生成显示数组。\n"
         f"用法: python draw.py [案例输出目录]"
     )
 
-disp_data = compute.load_display_txt(disp_path)
+# 优先读二进制 npz（加载速度约快 5-10x）
+if os.path.exists(npz_path):
+    disp_data = compute.load_display_npz(npz_path)
+else:
+    disp_data = compute.load_display_txt(disp_path)
 h = disp_data["header_fields"]
 
 # 全原子帧数据
@@ -94,7 +99,7 @@ try:
     alpha_list = [float(x) for x in raw_alpha.split(",")]
     if len(alpha_list) != 6:
         alpha_list = alpha_list * 6
-except:
+except (ValueError, AttributeError):
     alpha_list = [float(raw_alpha)] * 6
 
 # 绘图参数
@@ -514,8 +519,9 @@ def handle_mouse_press(event):
 def _update_atom_positions(f_idx):
     """更新所有原子到第 f_idx 帧的位置。"""
     if USE_MARKER:
-        for i in range(N_ATOMS):
-            marker_pos[i] = [DISP_ALL_X[f_idx, i], DISP_ALL_Y[f_idx, i], DISP_ALL_Z[f_idx, i]]
+        marker_pos[:, 0] = DISP_ALL_X[f_idx]
+        marker_pos[:, 1] = DISP_ALL_Y[f_idx]
+        marker_pos[:, 2] = DISP_ALL_Z[f_idx]
         balls.set_data(pos=marker_pos)
     else:
         for i in range(N_ATOMS):