numpy>=1.20
PyYAML>=5.4

# 进度条（推荐）
tqdm>=4.60

# 静态绘图（可选——用于生成 trajectory_plots.png）
# matplotlib>=3.4

# 3D 动画（可选——用于播放 VisPy 动画）
# vispy>=0.14
# PyQt5>=5.15