admin 685234c84f feat: 为 C/C++/Fortran 引擎增加驱动力(driving_force)支持 ...

- param.json 新增 driving_force 开关
- C 引擎: 新增 DriverData 结构体、read_driver()、apply_driving_force()
- C++ 引擎: 同上（C++ 风格实现）
- Fortran 引擎: 同上（Fortran 90 风格实现）
- 修复 JSON 输出末尾逗号导致加载失败的问题
- 编译通过并验证 C 引擎运行正常（100000步/6.6s）

2026-06-11 09:19:34 +08:00

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c

feat: 为 C/C++/Fortran 引擎增加驱动力(driving_force)支持

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cpp

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fortran

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