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draw.py 启动时优先读取 input/move_camera.txt（实时文件）， 不存在或为空时回退到 display.txt header 中的缓存数据。 改动 move_camera.txt 后只需重启动画窗口（关掉旧窗口重新 run_dynamics.py），无需重新跑模拟。
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# 物理模拟参数配置
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# 格式：YAML
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# 用法：python run_dynamics.py
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# ── 流程控制 ──────────────────────────────────
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# 每步用 0/1 单独开关，1=执行，0=跳过
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# 依赖关系：抽帧依赖模拟结果，绘图依赖模拟+抽帧
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step_simulate: 1 # 运行物理模拟 → output/display.txt（引擎直接抽帧）
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step_sample: 0 # （旧版）从 trajectory.txt 重新抽帧，默认0=不执行
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step_plot: 0 # 绘制轨迹/能量图 → output/trajectory_plots.png
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step_animation: 1 # 自动播放 VisPy 3D 动画窗口（需安装 vispy）
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step_plot_wave: 0 # 绘制波形能量动画
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force_calc: 0 # 强制重新计算：1=跳过缓存强算，0=自动使用已有输出
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plot_wave_save_gif: 1 # 输出波形 GIF（需 step_plot_wave=1）
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plot_wave_save_mp4: 1 # 输出波形 MP4（需 step_plot_wave=1）
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# ── 文件保存 ──────────────────────────────────
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save_trajectory: 0 # 0=不保留完整轨迹文件, 1=保留 trajectory.txt（用于后续单独抽帧）
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# ── 计算引擎 ──────────────────────────────────
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# 可选: python, c, cpp, fortran, java
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engine: c # 默认使用 python 引擎
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# ── 盒子 ──────────────────────────────────────
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box_a: 80.0 # 立方体半边长，粒子被限制在 [-box_a, box_a]³ 内
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# ── 初始构型 ──────────────────────────────────
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# 坐标文件格式：
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# 第一行：n mass radius x y z vx vy vz fix_x fix_y fix_z
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# 后续行：原子序号 质量 半径 x y z vx vy vz fix_x fix_y fix_z
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coord_file: input/coord.txt
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connection_file: input/connection.txt
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bond_file: input/bond.txt
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driver_file: input/driver.txt # 驱动力定义文件（driving_force=1 时生效）
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# 绘图/动画展示的原子序号（对应 coord_file 第一列 n）
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plot_atom: 1
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# ── 物理参数 ──────────────────────────────────
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# 三个方向分量分别对应 x, y, z
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G: [0.00, 0.00, 0.00] # 重力场分量 (m/s²)
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B: [0.02, 0.00, 0.02] # 阻尼分量
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# ── 力开关（0=关闭, 1=开启）──────────────────
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gravity_field: 0 # 均匀重力场 (G)
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gravity_interaction: 0 # 原子间万有引力
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elastic_force: 1 # 弹簧键力
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damping_force: 1 # 阻尼 (B)
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driving_force: 1 # 驱动力（需 driver_file 定义）
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gravity_strength: 1.0 # 万有引力强度（仅 gravity_interaction=1 时有效）
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# ── 数值算法 ──────────────────────────────────
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# 可选：
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# explicit_euler 显式欧拉法
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# implicit_euler 隐式欧拉法
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# midpoint 中点法
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# leapfrog 蛙跳法
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method: leapfrog
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# ── 步骤控制 ──────────────────────────────────
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# 以下参数控制哪些步骤被执行和保存
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# 预热步数：模拟开始时跳过不保存的步数（用于稳定初始状态）
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warmup_steps: 0 # 默认 0（立即开始记录）
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# 总模拟时间（秒），程序自动计算 NT = T_total / DT
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# 如果同时指定了 NT，以 NT 为准
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T_total: 20.0
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# 抽帧间隔（每 NSTEP 步取一帧用于动画）
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NSTEP: 10
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# ── 时间步长 ──────────────────────────────────
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DT: 0.01 # 时间步长 (s)
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# 抽帧范围：只保存 [sample_start, sample_end) 区间内的帧
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sample_start: null # null 表示从头开始（帧索引从 0 起）
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sample_end: null # null 表示到末尾
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# ── 渲染方式 ──────────────────────────────────
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# 3D 动画中原子渲染方式：
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# 0 = Sphere （网格球体，效果精细，原子数少时推荐）
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# 1 = Marker （GPU 实例化点，原子数多时性能更佳）
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use_marker: 1
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# ── 显示参数 ──────────────────────────────────
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# 盒子透明度：单个数值（统一）或 6 个数的数组，按 [-x,+x,-y,+y,-z,+z] 顺序
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alpha: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
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# 小球颜色
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# 小球半径从 coord_file 的 radius 列读取
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ball_color_r: 0.20 # R 分量 (0~1)
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ball_color_g: 0.60 # G 分量
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ball_color_b: 0.90 # B 分量
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# 盒子面颜色
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box_color_r: 0.80
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box_color_g: 0.80
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box_color_b: 0.85
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# ── 摄像机初始位置 ────────────────────────────
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camera_distance: 40.0 # 摄像机到场景中心的距离
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camera_elevation: 0 # 俯仰角（度），负值=俯视
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camera_azimuth: 0 # 方位角（度）
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move_camera: 1 # 0=固定视角, 1=按 move_camera.txt 运动
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