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dynamics/engines
admin e40393d793 fix: display.txt 缺少渲染参数导致盒子不透明
外部引擎(C/C++)直接写 display.txt 时只输出基础物理参数
(DT/NSTEP/method 等),缺少 alpha/ball_color/box_color
等渲染参数,draw.py 读取不到 alpha 回退默认 0.2。

修复:
1. param.json 新增渲染参数(alpha/ball_color/box_color/...)
2. C/C++ 引擎 SimParams 新增对应字段 & JSON 读取
3. C/C++ write_display_txt 写入所有渲染参数 header
4. param.json ball_color/box_color 用数组统一存储
2026-06-12 15:05:46 +08:00
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