e40393d793
外部引擎(C/C++)直接写 display.txt 时只输出基础物理参数 (DT/NSTEP/method 等),缺少 alpha/ball_color/box_color 等渲染参数,draw.py 读取不到 alpha 回退默认 0.2。 修复: 1. param.json 新增渲染参数(alpha/ball_color/box_color/...) 2. C/C++ 引擎 SimParams 新增对应字段 & JSON 读取 3. C/C++ write_display_txt 写入所有渲染参数 header 4. param.json ball_color/box_color 用数组统一存储